关于随机启动程序块的程序流程说明

【注：本程序块最多支持4组机组的随机启动，大于4组机组将无法支持。】

1、运行时间输出：对应机组的Run运行状态输入端口输入为1时，机组的累计时间将会一直累计。因此，不论机组是由程序自动启动还是手动启动，都会累计运行时间。

2、Ctrl输出强制关闭：当对应机组的Ready为0，或者响应判定超时标志为1。则，对应的设备强制关闭。

3、程序响应周期：加减机程序每2秒运行一次程序判定，一个完整加减机的流程大概是10秒以内。以上1和2不受响应周期影响。

4、判定启动台数：引脚1功能为启动台数StartNum输入时，根据输入的启动台数加减机。引脚1功能为使能引脚时，则根据参数中的机组数量和备用机数量计算启动台数。

5、加减机逻辑：首先判定启动台数。其次计算当前运行状态输入为1的设备数量。

（1）空闲状态：

        当前运行的机组数量小于或大于需要启动的设备数量时，状态机设为：【加减机预处理状态】。并置位加机减机标识。

（2）加减机预处理状态：

        对设备运行时长进行排序，排序时过滤已开机、未预备、响应判定超时的机组，加机时取运行时长最小值，减机时取最大值。

        循环地将最大值（或最小值）与每台机组对比。

        若该机组运行状态与即将控制输出的状态相同时则跳过当前机组。

        当该机组累计运行时间与取出的最大（最小）时间相等，则将该机组的输出状态设定为开启（加机时）或关闭（减机时）；载入响应判定时间计数器【人工设定的时间参数，单位为分钟】，状态机设为：【加减机响应判定状态】。

        执行循环比较后，若没有一台机组相等，状态机设为：【空闲等待状态】。

（3）加减机响应判定状态：

        比较对应的运行状态反馈与加减机标识的输出状态【开启（加机时）或关闭（减机时）】是否一致？

        一致：加减机成功。清零响应判定时间计数器，清除加减机标识，状态机设为：【空闲等待状态】。

        不一致：响应判定时间计数器执行递减程序，当数值递减至1时，加减机失败，置位响应判定超时标志。状态机设为：【空闲等待状态】。

6、响应判定超时标志清零条件：当前运行中设备的数量等于需要启动的设备数量时执行。

如果对应的设备处于运行状态时，清除该设备的响应判定超时标志。（手动可以启动了，那下次可能可以正常开了。）

如果对应的设备处于未预备状态时，清除该设备的响应判定超时标志。（未预备的机组肯定不会参与加减机，或手动、或故障报警了，待排除后打回自动应该可以参与加减机。）

如果运行中设备的数量等于需要启动的设备数量一直保持，并且累计时间超过24分钟了。则清除全部机组的响应判定超时标志。